Marque Máscara de campo em WooCommerce → Configurações → Entrega → Configurações de entrega, seção Otimização da calculadora.
O CEP fica no formato 00000-000 e, no celular, abre o teclado numérico. Vale só pro campo da calculadora no carrinho.
Se o tema ou outro plugin também formata o CEP, deixe só uma das máscaras ligada.